四軸無人機(jī)設(shè)計(jì)是無人飛行器(UAV)的流行設(shè)計(jì)。它包括一個(gè)飛行控制器和4個(gè)電子速度控制器(ESC)，每個(gè)電機(jī)一個(gè)。飛行控制器配備一個(gè)無線電，用于接收飛行員和慣性測(cè)量單元(IMU)發(fā)出的飛行命令。IMU通過內(nèi)置的加速度傳感器、陀螺儀，有時(shí)還包括磁力計(jì)和GPS接收器，來提供汽車自動(dòng)穩(wěn)定所需的信息(如速度和方向)。該參考設(shè)計(jì)將4個(gè)獨(dú)立的ESC板合為一個(gè)，通過一個(gè)Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU控制，能夠驅(qū)動(dòng)4個(gè)無刷直流電機(jī)。該解決方案的每個(gè)逆變器還配有一個(gè)GD3000預(yù)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)一步增強(qiáng)了功能。GD3000預(yù)驅(qū)動(dòng)器能夠僅驅(qū)動(dòng)N溝道MOSFET，實(shí)現(xiàn)更高效率。